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MC500系列CPU

小型運(yùn)動控制器PAC

支持脈沖軸最大可支持24軸豐富的運(yùn)控功能

MC500是一款小型運(yùn)動控制器,支持總線軸和脈沖軸,在16軸以內(nèi)或者總線+脈沖混合運(yùn)動控制場景中,MC500提供穩(wěn)定可靠、高性價比的混合式運(yùn)動控制解決方案。

本體自帶多路IO通道,包括數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。

本體集成標(biāo)準(zhǔn)RJ45以太網(wǎng)口,支持EtherCAT、EtherNetIP(主從)、Profinet IO (主從)、 Modbus TCP、 CANopen 等工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線,同時支持OPC UA、MQTT等物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議;本體集成串行總線接口,支持RS485、CAN等工業(yè)串行總線,滿足工業(yè)現(xiàn)場互聯(lián)互通的設(shè)計需求。

  • EtherCAT
  • Modbus TCP
  • Profinet I/O
  • Ethernet/IP
  • Modbus RTU
  • CANopen
  • OPC UA Server
  • MQTT
運(yùn)動控制器LicOS MC501
運(yùn)動控制器LicOS MC511
運(yùn)動控制器LicOS MC512
運(yùn)動控制器LicOS MC521
運(yùn)動控制器LicOS MC522

編程語言支持

支持基于IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)的六種語言(LD、FBD、IL、ST、SFC、CFC)

強(qiáng)大的擴(kuò)展能力

可支持16個IO擴(kuò)展和127個遠(yuǎn)程機(jī)架,滿足大規(guī)模工業(yè)自動化需求。

多樣化軸配置

8脈沖軸、16個EtherCAT軸、8脈沖軸+16個EtherCAT軸多種配置可選,支持2ms周期8軸同步

高速計數(shù)與脈沖輸出

高速計數(shù)通道計數(shù)最高頻率高達(dá)800Kpps(兩相4倍頻)/200kHz(單路輸入),高速脈沖輸出通道輸出最高頻率高達(dá)200KHz

同步控制

采用DC分布式時鐘同步,實現(xiàn)軸的同步控制,支持同步位置模式、同步速度模式、同步扭矩模式和回零模式

高級控制功能

支持PTP控制、電子凸輪(飛剪、旋切、追剪、跟隨、同步)、電子齒輪、直線/圓弧/3軸螺旋插補(bǔ)、CNC(支持G代碼)、機(jī)器人(Delta、SCARA、Portal、Tripod、gantry、Bipod和4軸碼垛,6軸自由關(guān)節(jié)機(jī)器人)等

規(guī)格參數(shù)

MC501-CPU1A314G1616DMC511-CPU2A310G1616DMC511-CPU2A310G1616SMC512-CPU2A314G1616DMC521-CPU3S310G1616DMC521-CPU3S310G1616SMC522-CPU3A314G1616D
訂貨號500802525008025350080153

50080254

500802555008015550080256
常規(guī)
產(chǎn)品迭代第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品
供電電源24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC)
尺寸(WxHxD)60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm
重量約205g約256g約256g約256g約305g約305g約305g
工作環(huán)境溫度-20℃ ~ 55-20℃ ~ 55-20℃ ~ 55-20℃ ~ 55-20℃ ~ 55-20℃ ~ 55-20℃ ~ 55
工作環(huán)境濕度10%~90%RH, 無凝露10%~90%RH, 無凝露10%~90%RH, 無凝露10%~90%RH, 無凝露
防護(hù)等級IP20IP20IP20IP20IP20IP20IP20
海拔3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下
認(rèn)證信息CE認(rèn)證CE認(rèn)證CE認(rèn)證CE認(rèn)證CE認(rèn)證CE認(rèn)證CE認(rèn)證
技術(shù)參數(shù)
存儲器程序16M16M16M16M16M16M16M
數(shù)據(jù)48M48M48M48M48M48M48M
掉電保持1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M
可擴(kuò)展存儲器最大32GB,可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新
位指令處理速度4ns4ns4ns4ns4ns4ns4ns
診斷LED1x電源 1x運(yùn)行 1x故障1x電源 1x運(yùn)行 1x故障1x電源 1x運(yùn)行 1x故障1x電源 1x運(yùn)行 1x故障1x電源 1x運(yùn)行 1x故障1x電源 1x運(yùn)行 1x故障1x電源 1x運(yùn)行 1x故障
RTC抽拉式電池倉可更換RTC時鐘電池(用自備型號為CR1220的電池)

CPU本體

集成IO

數(shù)字量輸入

16x晶體管(源+

支持高速計數(shù)功能

16x晶體管(源+

16x晶體管(源+

支持高速計數(shù)功能

16x晶體管(源+

16x晶體管(源+

支持高速計數(shù)功能

數(shù)字量輸出16x晶體管(漏)

支持高速脈沖輸出

16x晶體管(漏)16x晶體管(源)16x晶體管(漏)

支持高速脈沖輸出

16x晶體管(漏)16x晶體管(源)16x晶體管(漏)

支持高速脈沖輸出

擴(kuò)展能力遠(yuǎn)程機(jī)架0727272727272
模塊數(shù)量16115211521152115211521152
兼容IO系列
GL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IO
熱備能力雙電源冗余
模塊熱插拔
通信接口以太網(wǎng)口LAN A為100/1000Mbps  EtherNet口

LAN A為10/100Mbps EtherNet口,

LANB為10/100Mbps EtherCAT口

LANA 為100/1000Mbps EtherNet口

LAN B為10/100Mbps EtherCAT口

LAN A & LAN B為10/100Mbps交換機(jī)網(wǎng)口,

LAN C為10/100Mbps EtherCAT口

LAN A為100/1000Mbps EtherNet口,

LAN B為10/100Mbps EtherNet口,

LAN C為10/100Mbps EtherCAT口

串口2xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS232
CAN口1111111
通信協(xié)議EthernetTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket
EtherCAT/
Ethernet/lPEtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP Adapter
Profinet/IO主/從
主/從主/從主/從主/從主/從主/從
CANopen
Modbus TCP主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
Modbus RTU主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
Modbus UDP主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議
網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳
運(yùn)動控制能力8個脈沖軸16個EtherCAT總線軸16個EtherCAT總線軸8個脈沖軸 + 16個EtherCAT總線軸16個EtherCAT總線軸16個EtherCAT總線軸8個脈沖軸 + 16個EtherCAT總線軸
操作系統(tǒng)LinuxLinuxLinuxLinuxLinuxLinuxLinux
編程環(huán)境
Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0
編程語言支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC)支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC)支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC)支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC)支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC)支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC)支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC)
WebVisu



應(yīng)用場景

3C電子

3C行業(yè)

包裝行業(yè)

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倉儲物流

倉儲物流

紡織行業(yè)

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風(fēng)電行業(yè)

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港口行業(yè)

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公路隧道

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管廊行業(yè)

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航空航天

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環(huán)保行業(yè)

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機(jī)床

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軍工

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鋰電池

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農(nóng)牧業(yè)

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起重機(jī)

起重機(jī)

汽車

汽車

污水處理

污水處理

印刷

印刷

基于Web的配置及HMI發(fā)布

WEB可視化配置與調(diào)試

無需安裝編程軟件便可通過Web工具對PLC實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等,降低點位對接使用門檻,提高實施與運(yùn)維效率。

WebVisu B/S架構(gòu)HMI

集成 WebVisu功能,具備豐富的可視化元素,可在編程軟件中通過拖拽方式實現(xiàn)Web版HMI,可在任何設(shè)備上實現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。

WebVisu B/S架構(gòu)HMI

兩個系統(tǒng) 無縫切換

LicOS Smart Control工業(yè)控制編程軟件

LicOS Smart Control工業(yè)控制編程軟件

符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語言:指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。

LicOS PLCShop開放自動化工業(yè)編程套件

IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)開放自動化工業(yè)編程套件是聯(lián)誠科技即將推出的基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放自動化系統(tǒng)級開發(fā)平臺,旨在實現(xiàn)云、邊、端PLC節(jié)點可分布式部署、動態(tài)重構(gòu)、可互操作的開放自動化系統(tǒng)解決方案。

LicOS PLCShop開放自動化工業(yè)編程套件

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